Mouvement Animal et Humain : Biomécanique Biorobotique>

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Programme

Jeu. 23 Ven. 24

	Jeu. 23	Ven. 24
08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00	Accueil 8:30 - 8:55 (25min) Accueil - GRD 2088 Biomimétisme Bioinspiration - Ad'Occ - CEEBIOS 9:00 - 9:30 (30min) GRD 2088 Biomimétisme Bioinspiration - Ad'Occ - CEEBIOS Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) Pierre MORETTO (CBI-CRCA), Dalya AL KATTAN ESPANA (Ad'Occ), Bertrand MONFORT (CEEBIOS-BioManagement), Conception et commande de robots quadrupèdes 9:30 - 10:00 (30min) Conception et commande de robots quadrupèdes Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) Philippe SOUERES (LAAS) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Philippe_SOUERES_Toulouse_LAAS_CNRS_1.pdf La locomotion des serpents : pourquoi autant de redondance dans les systèmes vivants et sont-ils de bons modèles pour la robotique ? 10:00 - 10:30 (30min) La locomotion des serpents : pourquoi autant de redondance dans les systèmes vivants et sont-ils de bons modèles pour la robotique ? Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) Anthony HERREL (MNHN) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Anthony_HERREL_MNHN.pdf De la biologie à la robotique : le rôle des mathématiques dans l'imitation du comportement 10:30 - 11:00 (30min) De la biologie à la robotique : le rôle des mathématiques dans l'imitation du comportement Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) José-de-Jesus CASTILLO-ZAMORA (ISM) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Jose_de_Jesus.pdf Pause café 11:05 - 11:25 (20min) Pause café Comment les robots volants basés sur le flux optique peuvent-ils expliquer les oscillations des insectes et leurs montées et descentes ? 11:30 - 12:00 (30min) Comment les robots volants basés sur le flux optique peuvent-ils expliquer les oscillations des insectes et leurs montées et descentes ? Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) Franck RUFFIER (ISM) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Franck_RUFFIER_ISM_BioRob.pdf Mouche domestique aux ailes endommagées, perspective numérique 12:00 - 12:30 (30min) Mouche domestique aux ailes endommagées, perspective numérique Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) Thomas ENGELS (ISM) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Thomas_ENGELS_ISM.pdf Modèle bio-inspiré pour les déplacements auto-organisés d'essaims de drones 12:30 - 13:00 (30min) Modèle bio-inspiré pour les déplacements auto-organisés d'essaims de drones Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A) Matthieu VERDOUCQ (CBI-ENAC) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Matthieu_VERDOUCQ_ENAC_CBI_CRCA_1.pdf Déjeuner 13:05 - 13:30 (25min) Déjeuner Tables rondes 13:35 - 14:00 (25min) Tables rondes Microrobotique et insectes : intérêt et perspectives ? Biomimétisme vs Biomimicry ? Est il possible de développer des robots « écolos » ? 14:05 - 14:55 (50min) Microrobotique et insectes : intérêt et perspectives ? Salle des tables rondes 14:05 - 14:55 (50min) Biomimétisme vs Biomimicry ? Est il possible de développer des robots « écolos » ? Salle des tables rondes Pause 15:05 - 15:25 (20min) Pause Restitution des Tables rondes 15:30 - 16:15 (45min) Restitution des Tables rondes Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)	Accueil 9:00 - 9:20 (20min) Accueil - Bio-inspiration et énergie: un hymne à la vertu? 9:30 - 10:00 (30min) Bio-inspiration et énergie: un hymne à la vertu? Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A) Christophe GOUPIL (LIED) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Christophe_GOUPIL_LIED.pdf Microrobotique : la robotique à l’échelle des fourmis 10:00 - 10:30 (30min) Microrobotique : la robotique à l’échelle des fourmis Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A) Michaël GAUTHIER (FEMTO-ST) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Michael_GAUTHIER_FEMTO_ST_Besancon.pdf Les muscles artificiels seront-ils les actionneurs de la robotique du futur? 10:30 - 11:00 (30min) Les muscles artificiels seront-ils les actionneurs de la robotique du futur? Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A) Bertrand TONDU (INSA-LAAS) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Bertrand_TONDU_INSA_LAAS_CNRS.pdf Pause café 11:05 - 11:25 (20min) Pause café Biomimétisme et transport collectif de charge à différentes échelles : BarbaBot et CoBot 11:30 - 12:00 (30min) Biomimétisme et transport collectif de charge à différentes échelles : BarbaBot et CoBot Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A) Pierre MORETTO (CBI-CRCA) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Pierre_MORETTO_CBI_CRCA_1.pdf Optimiser la consommation énergétique d’un robot hexapode motorisé par des servomoteurs 12:00 - 12:30 (30min) Optimiser la consommation énergétique d’un robot hexapode motorisé par des servomoteurs Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A) Julien SERRES (ISM-BioRob) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Julien_SERRES_ISM_BioRob.pdf Les défis de l'interaction humain-robot 12:30 - 13:00 (30min) Les défis de l'interaction humain-robot Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A) Bruno WATIER (LAAS) https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Bruno_WATIER_LAAS_CNRS.pdf Déjeuner 13:05 - 13:30 (25min) Déjeuner Tables rondes 13:35 - 14:00 (25min) Tables rondes Le dilemme de l’énergie. Rampant, bipède, quadrupède, hexapode … quelles solutions pour quels usages ? 14:05 - 14:55 (50min) Le dilemme de l’énergie. Salle des tables rondes 14:05 - 14:55 (50min) Rampant, bipède, quadrupède, hexapode … quelles solutions pour quels usages ? Salle des tables rondes Pause 15:05 - 15:25 (20min) Pause Restitution des Tables rondes 15:30 - 16:15 (45min) Restitution des Tables rondes Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

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