Mouvement Animal et Humain : Biomécanique Biorobotique

9:00 - 9:20 (20min)

Accueil

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9:30 - 10:00 (30min)

Bio-inspiration et énergie: un hymne à la vertu?

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Christophe GOUPIL (LIED)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Christophe_GOUPIL_LIED.pdf

10:00 - 10:30 (30min)

Microrobotique : la robotique à l’échelle des fourmis

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Michaël GAUTHIER (FEMTO-ST)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Michael_GAUTHIER_FEMTO_ST_Besancon.pdf

10:30 - 11:00 (30min)

Les muscles artificiels seront-ils les actionneurs de la robotique du futur?

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Bertrand TONDU (INSA-LAAS)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Bertrand_TONDU_INSA_LAAS_CNRS.pdf

11:05 - 11:25 (20min)

Pause café

11:30 - 12:00 (30min)

Biomimétisme et transport collectif de charge à différentes échelles : BarbaBot et CoBot

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Pierre MORETTO (CBI-CRCA)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Pierre_MORETTO_CBI_CRCA_1.pdf

12:00 - 12:30 (30min)

Optimiser la consommation énergétique d’un robot hexapode motorisé par des servomoteurs

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Julien SERRES (ISM-BioRob)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Julien_SERRES_ISM_BioRob.pdf

12:30 - 13:00 (30min)

Les défis de l'interaction humain-robot

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Bruno WATIER (LAAS)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Bruno_WATIER_LAAS_CNRS.pdf

13:05 - 13:30 (25min)

Déjeuner

13:35 - 14:00 (25min)

Tables rondes

14:05 - 14:55 (50min)

Le dilemme de l’énergie.

Salle des tables rondes

14:05 - 14:55 (50min)

Rampant, bipède, quadrupède, hexapode … quelles solutions pour quels usages ?

Salle des tables rondes

15:05 - 15:25 (20min)

Pause

15:30 - 16:15 (45min)

Restitution des Tables rondes

Amphithéâtre MOLLIARD (Bât 4A)

Programme