Mouvement Animal et Humain : Biomécanique Biorobotique

8:30 - 8:55 (25min)

Accueil

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9:00 - 9:30 (30min)

GRD 2088 Biomimétisme Bioinspiration - Ad'Occ - CEEBIOS

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Pierre MORETTO (CBI-CRCA), Dalya AL KATTAN ESPANA (Ad'Occ), Bertrand MONFORT (CEEBIOS-BioManagement),

9:30 - 10:00 (30min)

Conception et commande de robots quadrupèdes

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Philippe SOUERES (LAAS)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Philippe_SOUERES_Toulouse_LAAS_CNRS_1.pdf

10:00 - 10:30 (30min)

La locomotion des serpents : pourquoi autant de redondance dans les systèmes vivants et sont-ils de bons modèles pour la robotique ?

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Anthony HERREL (MNHN)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Anthony_HERREL_MNHN.pdf

10:30 - 11:00 (30min)

De la biologie à la robotique : le rôle des mathématiques dans l'imitation du comportement

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

José-de-Jesus CASTILLO-ZAMORA (ISM)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Jose_de_Jesus.pdf

11:05 - 11:25 (20min)

Pause café

11:30 - 12:00 (30min)

Comment les robots volants basés sur le flux optique peuvent-ils expliquer les oscillations des insectes et leurs montées et descentes ?

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Franck RUFFIER (ISM)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Franck_RUFFIER_ISM_BioRob.pdf

12:00 - 12:30 (30min)

Mouche domestique aux ailes endommagées, perspective numérique

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Thomas ENGELS (ISM)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Thomas_ENGELS_ISM.pdf

12:30 - 13:00 (30min)

Modèle bio-inspiré pour les déplacements auto-organisés d'essaims de drones

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Matthieu VERDOUCQ (CBI-ENAC)

https://biomimove.sciencesconf.org/data/program/Matthieu_VERDOUCQ_ENAC_CBI_CRCA_1.pdf

13:05 - 13:30 (25min)

Déjeuner

13:35 - 14:00 (25min)

Tables rondes

14:05 - 14:55 (50min)

Microrobotique et insectes : intérêt et perspectives ?

Salle des tables rondes

14:05 - 14:55 (50min)

Biomimétisme vs Biomimicry ? Est il possible de développer des robots « écolos » ?

Salle des tables rondes

15:05 - 15:25 (20min)

Pause

15:30 - 16:15 (45min)

Restitution des Tables rondes

Amphithéâtre LECLERC (Bât 4A)

Programme